本公司天津10月17日电(记者梁姐姐、王井怀) )无人集装箱卡车自动行驶、岸桥自动装箱、机器人上锁箱子……17日，随着最后一个集装箱装上货船，天津港集装箱码头揭开了全过程无人化操作的新篇章。
当天上午，记者在天津港码头看到，在智能系统的指挥下，多辆无人集装箱卡车依次行驶到目标场地。 集装箱自动装车完成后，6个机器人将锁定固定在壳体上。 随后，无人集装箱卡车行驶到停泊在货船附近的岸桥下准确停车。 岸桥自动将集装箱装上船。 整个过程，没有人在现场操作。
从世界范围来看，无人自动化集装箱码头的建设有新码头和以前流传下来的码头改造两种路径。 以前传说集装箱码头改造价格低，建设周期短，但可借鉴的成熟经验有限。
因此，天津港以创新为突破口。 硬件上，天津港使用集装箱地面智能解锁站技术，该技术使用3d视觉识别和定位装置，将集装箱锁定速度缩短为3秒，效率提高10%以上； 在软件上，天津港使用集装箱作业任务集成管理系统，实现对整个无人自动化作业系统的一系列系统控制管理，为世界集装箱装卸技术变革提供新的方案。
“此次工作使天津港实现了世界上几个最先进的技术创新，标志着智慧港口建设的升级。 ’天津港集团党委书记、理事长褚斌说。
迄今为止，天津港先后完成码头堆场自动改造升级，实现无人驾驶的电动集装箱卡车25辆实船作业。 在此基础上，天津港实现了码头工作全流程的无人化。
标题：“天津港首次实现码头作业全流程无人化”
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